方案基于京微齐力M7（ FPGA+Cortex M3)，实现EtherCAT实时以太网协议。
12K FPGA实现EtherCAT实时以太网协议 ；
预留扩展接口满足用户定制化需求 ；
ARM实现非实时性应用协议 ；
•CoE（CANopen over EtherCAT）
•FoE（File Access over EtherCAT）
•EoE（Ethernet over EtherCAT）
•SoE（Servodrive Profile over EtherCAT）
自主可控的PLC硬件平台 ；
自主可控的PLC软件平台 。
